This is an old revision of the document!
Table of Contents
Умная дверь
Дверь из кабинета открывается в коридор, по которому быстро передвигаются школьники. Есть вероятность, что при резком открывании двери произойдет контакт школьника, бегущего по коридору и двери, что может привезти к травме школьника.
Для решения проблемы на дверях со стороны кабинета расположены два светодиода (зеленый и красный). Со стороны коридора расположены датчики расстояния, контролирующие приближение объекта к двери с двух сторон. При обнаружении объекта на определенном расстоянии (примерно 2 м) загорается красный светодиод. В обычном состоянии, горит зеленый светодиод.
Схема
Используется два ультразвуковых дальномера HC-SR04, подключенных к цифровым портам arduino. Дальномеры можно расположить над дверью так, чтобы они “смотрели” в разные стороны от двери вдоль коридора. В нормальном состоянии с внутренней стороны двери горит зеленый светодиод.