===== Теория =====
Вокруг нас всегда что-то есть (даже если мы космонавт в глубоком космосе). Обычно мы называем это что-то **"Окружающей средой"**. 

Мы не только наблюдаем окружающую среду, но и пытаемся её охарактеризовать, описать, определить какие-то параметры, то есть, **измерить**. Только измерив (определив количественные и качественные характеристики) мы можем проанализировать и, на основе анализа, **предсказать дальнейшее поведение** окружающей среды.

Но самое интересное - **изменить** окружающую среду, подстроить её параметры под наши нужды! 

На рисунке показана примерная структурная схема автоматического устройства (робота), которое взаимодействует с "Окружающей средой" - с температурой, влажностью, освещенностью, звуком, удаленностью, электрическим и магнитным полем, излучением, загазованностью, физическим положением и многими другими параметрами, которые мы можем измерить.

{{ wiki:teoriya:structurarobota.png }}

Обычно такое устройство работает на электричестве, поэтому и **датчики (сенсоры)** тоже электрические. Далее мы узнаем, что какой бы параметр не определял датчик, результатом его работы будет **электрический сигнал определенного напряжения**. 

Этот электрический сигнал датчика мы можем измерить. Например, вручную вольтметром. Потом подумать маленько, сравнить в голове с каким-нибудь контрольным (заранее заданным) числом и сделать ответственный шаг: холодно - включить печку, жарко - открыть форточку, светло - выключить лампочку, темно - открыть жалюзи и т.д.

А можем поручить измерение, анализ и выбор ответственного решения более быстрому, точному и неподкупному компьютеру! Осталось только написать программный код, подключить к компьютеру с одной стороны датчики, а с другой стороны **исполнительные механизмы**: лампочки, моторчики, динамики, нагреватели-охладители и т.д., которые, подчинившись приказу компьютера, выполнят полезную работу и изменят параметры окружающей среды.

Всё! Круг замкнулся! Можно переходить к началу текста или продолжить, открыв раздел [[практика|Практика]]

----

==== Обзор элементов ====
Для самых любознательных и нетерпеливых немного ссылок, где можно посмотреть какие есть компьютеры, датчики и исполнительные механизмы и окружающие среды:
  *компьютеры
    *[[https://all-arduino.ru/catalog/kontrollery|ссылка 1]]
    *[[http://arduino.ru/Hardware|ссылка 2]]
    *[[https://arduinomaster.ru/platy-arduino|ссылка 3]]
    *[[https://amperka.ru/collection/controllers|ссылка 4]]
  *датчики
    *[[https://amperka.ru/collection/sensors|ссылка 1]]
    *[[https://aliexpress.ru/af/arduino.html?SearchText=arduino+датчики|ссылка 2]]
  *исполнительные механизмы
    *[[https://amperka.ru/collection/displays|ссылка 1]]
    *[[https://amperka.ru/collection/mechanics|ссылка 2]]
  *окружающая среда
    *[[https://pixabay.com/ru/videos/search/окружающая%20среда|ссылка 1]]
    *[[https://spaceworlds.ru/solnechnaya-sistema/zhizn-na-drugih-planetah.html|ссылка 2]]

----
[[start|На главную страницу]]