tinker

Парковка автомобиля в ограниченном пространстве гаража требует особой внимательности и опыта (особенно если парковка выполняется задним ходом).
Конечно, есть Системы помощи при парковке автомобиля, каждая из которых имеет свои плюсы и свои минусы.
Таким устройством должно быть укомплектован каждый автомобиль, паркующийся в нашем гараже.

Мы попробуем сделать более универсальную систему, которая будет установлена прямо в гараже и реагировать на любой объект, приближающийся к стене.

В зоне видимости водителя будет установлена световая сигнализация, предупреждающая о приближении автомобиля к стене гаража. При необходимости можно добавить и звуковую сигнализацию.

Для определения расстояния до объекта можно использовать различные виды датчиков:

• лазерные
• инфракрасные
• ультразвуковые
• индуктивные

Одними из самых распространенных (в силу низкой стоимости и простоты использования) являются ультразвуковые датчики расстояния.

• Описание и примеры на сайте amperka.ru
• Описание и примеры на сайте arduinomaster.ru

В TinkerCAD представлены два типа ультразвуковых датчиков:

• фирмы Parallax
• HC-SR04

Датчик имеет три контакта для подключения к контроллеру arduino:

• 5V (питание) - подключается к контакту “5V” arduino
• GND (“земля”, общий) - подключается к любому контакту “GND” arduino
• SIG (сигнальный) - подключается к любому цифровому пину (D0-D13) arduino. По этому контакту УЗД передает расстояние до объекта (в сантиметрах или дюймах)

Реализовать схему и программный код устройства “парковщик” (см. рисунок выше). К звуковой сигнализации добавить световую сигнализацию при заданном приближении (светодиод).

Разработать схему устройства “парковщик 2”. Использовать не менее трёх светодиодов разного цвета и пьезоэлемент (звуковой динамик).
Алгоритм работы устройства:

1. УЗД определяет три расстояния до объекта, при достижения каждого расстояния, зажигается соответствующий светодиод. Например, расстояние до объекта менее 150 см - зажигается зеленый светодиод, расстояние до объекта менее 100 см - зажигается желтый светодиод, расстояние до объекта менее 50 см - зажигается красный светодиод. При удалении объекта от УЗД, светодиоды должны гаснуть соответственно расстоянию удаления объекта.
2. чем ближе объект к УЗД, тем чаще подается звуковой сигнал.

Реализовать устройство “парковщик 3”, заменив 3-х контактный УЗД фирмы Parallax на 4-х контактный УЗД HC-SR04.

<note important> “Для полноценного использования парктроника рекомендуем дополнительно приобрести автомобиль или гараж, если их у вас ещё нет” (Amperka.ru) </note>