Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- smartdoor [2021/06/13 20:51] – [Схема] admin
+++ smartdoor [2021/06/13 21:44] (current) – [Код] admin
@@ Line 7: / Line 7: @@
 {{ :smartdoor:smartdoor.png?direct&400 |}}
-Используется два ультразвуковых дальномера HC-SR04, подключенных к цифровым портам arduino. Дальномеры можно расположить над дверью так, чтобы они "смотрели" в разные стороны от двери вдоль коридора. В нормальном состоянии с внутренней стороны двери горит зеленый светодиод.
+Используется два ультразвуковых дальномера HC-SR04, подключенных к цифровым портам arduino. Дальномеры можно расположить над дверью так, чтобы они "смотрели" в разные стороны от двери вдоль коридора.
 ====Код====
+<code c>
+#include "Ultrasonic.h"
+// пины подключения первого УЗД
+#define Trig1 12
+#define Echo1 11
+// пины подключения второго УЗД
+#define Trig2  4
+#define Echo2  3
+#define RedLED 8 // пин подключения красного светодиода
+#define GreenLED 7 // пин подключения зеленого светодиода
+long intervalSonar = 500;  // интервал опроса сонара в миллисекундах
+Ultrasonic ultrasonic1(Trig1, Echo1);
+Ultrasonic ultrasonic2(Trig2, Echo2);
+void setup()
+{
+  Serial.begin(9600);
+  pinMode(RedLED, OUTPUT);
+  pinMode(GreenLED, OUTPUT);
+}
+void loop()
+{
+  // опрос дальномеров
+  float dist_cm1 = ultrasonic1.Ranging(CM); // get distance
+  float dist_cm2 = ultrasonic2.Ranging(CM); // get distance
+  // вывод контрольных показаний в монитор порта
+  Serial.print("Dist 1 = "); Serial.println(dist_cm1);
+  Serial.print("Dist 2 = "); Serial.println(dist_cm2);
+  // если показание любого УЗД меньше 200 см,
+  // включаем красный светодиод и выключаем зеленый
+  if (dist_cm1 < 200 || dist_cm1 < 200) {
+    digitalWrite(RedLED, HIGH);
+    digitalWrite(GreenLED, LOW);
+  }
+  else { // выключаем красный светодиод и включаем зеленый
+    digitalWrite(RedLED, LOW);
+    digitalWrite(GreenLED, HIGH);
+  }
+  delay(intervalSonar);
+}
+</code>
 ----
 [[start|На главную страницу]]